发展历史：
汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。
齿轮的归类齿轮可按齿形、齿轮外观设计、齿线样子、传动齿轮所属的表面和生产制造方式等归类。齿轮的齿形包含齿廓曲线图、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮很容易生产制造，因而当代应用的齿轮中，渐开线齿轮占绝l对大部分，而旋轮线齿轮和弧形齿轮运用偏少。在压力角层面，小压力角齿轮的承载力较小；而大压力角齿轮，尽管承载力较高，但在传送转距同样的状况下滚动轴承的负载扩大，因而仅用以独特状况。而齿轮的齿高已规范化，一般均选用规范齿高。变位齿轮的优势较多，已遍布各种工业设备中。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。
齿轮材料的重要热处理特性
变形开裂倾向
含义：指钢在加热和冷却过程中产生热应力和组织应力，其综合作用超过钢的σs或σb而产生变形开裂的倾向。
设计时考虑要点： 加热或冷却速度太快，加热和冷却不均匀都容易造成工件变形甚至开裂，因此：
1. 设计齿轮时，在结构上应尽量避免尖角和厚薄断面的突然变化。
2. 采用缓和的淬火介质或淬火方法。
尺寸稳定性
含义：指零件在长期存放或使用中尺寸稳定不变的性能。这对精密齿轮是很重要的。
设计时考虑要点：引起尺寸变化的主要原因是内应力的存在以及组织中残余奥氏体的分解，因此，设计精密齿轮时，应当要求稳定化处理，如淬火后进行冷处理或低温时效。使马氏体趋于稳定，并减少内应力，以使齿轮尺寸稳定。
以上信息由专业从事减速机齿轮加工的奥本马精密机械于2025/3/1 12:56:22发布
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