作为工业机器人方面的,爱普生(中国)有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案,这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
爱普生机器人诞生于1981年,自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。目前,爱普生在世界各地的工厂安装了30,000多台机器人,也正是因为借助了爱普生工业机器人,许多顶1级制造企业降低了产品生产成本,提高了产品质量,不仅产量提升,收益也在不断壮大。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献,并以此为荣。
工业机器人
进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。G1拥有行业领1先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
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